张力是指受到拉力感化时，物体内部任一截面两侧存正在的互相牵引力。长原料的加工经过中，好比：纸、胶片、线、电缆、种种薄膜和绳等都存正在张力。张力驾御是对正在两个加工摆设之间作相接运动或静止的被加工原料所受的张力举行主动驾御的本领。

　　如下图所示，张力=扭矩/半径（T=X/R）。当张力过大时，失当贴的张力会导致原料伸长，损坏卷的形势，假设张力突出原料的剪切强度，以至会损坏卷筒。另一方面，张力亏空会导致收卷卷筒伸缩或下垂，最终导致造品德料低下。

　　跟着当代工业的疾速兴盛，高精度、高质料和高速率功课的呆板摆设，如丝绸印花机、纺织机、印刷机等，对张力驾御提出了更高的哀求。张力驾御成为了工业和临蓐经过中不行或缺的首要成分，成为普及临蓐作用、保护产物德料、普及摆设运转精准度的环节。

　　达成张力驾御需求利用到张力驾御器纺织机，这是一种达成恒张力或者锥度张力驾御的主动驾御体系，其感化要紧是达成辊间的同步，收卷和放卷的匀称驾御。所有体系要紧由张力驾御器乐动电竞、张力检测器、造动器和聚散器组成。驾御方法有手动驾御、开环张力驾御、闭环张力驾御三种。

　　手动张力驾御便是正在收卷和放卷经过中，通过人为分阶段安排张力的幅值，以知足区别阶段的张力驾御。当卷径改观时，操作职员需求通过感想来安排驾御输出以包管张力不会过大或过幼。手动驾御方法具有以下三个特性：

　　因为采用手动驾御，无法包管所有经过中张力的恒定，张力驾御的安排精度比力差。该方法普通利用正在张力驾御精度哀求不高，主动化水准低的利用场景。

　　开环张力驾御便是正在变频器收卷和放卷经过中，主动检测卷径的改观乐动电竞，并及时安排收卷和放卷的力矩的手段，又称为半主动式张力驾御或者卷径检测方法。开环张力驾御有以下三个特性：

　　因为受到实施机扭矩改观、线性和呆板损耗等影响，张力绝对驾御精度有限，多利用正在用户无法安设张力反应装备的园地。

　　闭环张力驾御亦称为全主动张力驾御方法，正在开环张力驾御的根蒂上，行使张力传感器、浮动辊、自正在式浮动辊等反应器件，通过PID安排，及时删改电机速率、转矩，从而达成较高的张力驾御精度。闭环张力驾御有以下三个特性：

　　看待该种张力驾御方法，因为其举行了闭环驾御，可能达成高精度的张力驾御，可以知足高精度、高质料和高速率功课的呆板摆设。由于需求安设张力检测器，本钱会相对其他方法会有所补充。

　　这里分享一个模范利用案例：威科达贴边滚焊机张力计划中的经过张力A闭环驾御。

　　主动辊和压焊印A两根辊通过电气或呆板加工造成速差来使内里的原料绷紧，这种做法需靠原料的拉伸或个中的一根棍天然打滑方可行使，拉伸度不敷的原料不适合行使；再有一种手段是用浮辊，这种手段不适合幼张力；

　　正在此区域安设一个张力传感器以检测本来质张力巨细，先按照呆板参数算出主动辊和压焊印A的速率比例合联，然后再慢速将呆板开起来让传动辊运行几圈，体系按照张力传感器的张力反应巨细和编码器脉冲反应双闭环来删改电子齿轮比系数，精准般配速率比例合联，使两者的线速率根本同步纺织机，从而包管正在运转经过中PID安排规模幼，经过张力更平稳。

　　达成张力驾御优化要紧有三种途径：一是卷径打算；二是闭环张力驾御；三是惯量打算。

　　卷径打算是张力驾御的一个环节实质。正在临蓐经过中，开卷机的卷径是正在不竭变幼，卷取机的卷径是正在不竭变大，因而转矩必需跟着卷径的改观而改观，才干得到平稳的张力。由此可见，卷筒的瞬时卷径打算是必要的乐动电竞。常见的卷进打算方法有以下三种：

　　卷径打算是达成张力驾御优化的手段之一。跟着卷径的改观，驾御电机的转矩发作相应的补充和减幼，从而取得平稳的开卷、卷取张力，顺遂地举行临蓐。

　　通过上文的三种张力驾御方法先容可知，闭环张力驾御相看待此表两种方法乐动电竞，正在平稳性和精度上均有上风。念要达成张力驾御后果的进一步晋升，闭环张力驾御无疑是必定采用。

　　据吴工先容，威科达闭环张力驾御会正在收放卷上补充卷径打算和惯量打算乐动电竞，如许就不会齐备依赖于PID安排，使得张力驾御越发平定。

　　正在收放卷加、减速的经过中，需求供应特殊的转矩用于抑造所有体系的动弹惯量。假设不加抵偿，将崭露收卷经过加快时张力偏幼，减速时张力偏大，放卷经过加快时张力偏大，减速时张力偏幼的情景。因而，念要达成张力驾御优化，惯量打算必不行少。

　　惯量打算是收放卷正在加减速经过中会发作一个惯性，威科达通过变更电机转矩的巨细来抵消掉惯性，从而使张力驾御越发平稳。

　　针对张力驾御的诸多难点，威科达供应了全伺服张?驾御治理?案，以VC510张?驾御专?型伺服为核?，针对区其它呆板采?区其它张?驾御形式，将张?驾御器集成于伺服驱动器内，达成收放卷开环张?驾御、收放卷闭环张?驾御、经过张?驾御等，抵达?精度、?平稳性、免爱护且节能的后果。

　　举动运动驾御整案定造专家，威科达埋头运动驾御范畴19年，旗下产物涵盖有通用型伺服，张力驾御、链刀、轮切、追剪、独立模切、双闭环专用、全闭环压力驾御等专用伺服，对电子凸轮、同步驾御、张力驾御、种种运动叠加，有深切的探讨和通俗的利用，深度治理工业主动化驾御痛点，让摆设运转越发平稳、高效！

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