织布机是宋末元初有名的棉纺织家黄道婆出现的。黄道婆因为执行纺织本领以及纺织东西，而受到庶民的仰慕，清代时被尊为布业的鼻祖。正在织造方面纺织机，她用错纱、配色、综线、花工艺本领，织造出出名的乌泥泾被，饱舞了松江一带棉纺织本领和棉纺织业的生长乐动电竞。

　　织布机，织机的俗称乐动电竞。最早的织布机纺织机，是席地而坐的踞织机（叫腰机）。利用设施是用足踩织机经线木棍，右手拿打纬木刀正在打紧纬线，左手正在作投纬引线的状貌。

　　这种足蹬式腰机没有机架，卷布轴的一端系于腰间，双足蹬住另一端的经轴并张紧织物，用分经棍将经纱按奇偶数分成两层，用提综杆提起经纱变成梭口，以骨针引纬，打纬刀打纬。腰机织造最紧要的成绩便是采用了提综杆、分经棍和打纬刀这三种。

　　这种织机固然看似很大略，不过仍然有了上下开启织口、足下引纬乐动电竞、前后打紧等3个倾向的运动，是摩登织布机的鼻祖。

　　黄道婆（1245—1330年），别名黄婆、黄母纺织机，原松江府乌泥泾（今属上海市）人，宋末元初有名的棉纺织家、本领更动家纺织机。

　　幼时为童养媳，因不胜蹂躏流亡崖州（治所正在今海南省三亚市崖城镇），居约40年，向黎族妇女进修棉纺织技术并有修正，总结出“错纱、配色、综线、挈花”的织造本领。元元贞年间（1295～1297年），返回老家，教村夫修正纺织东西，造作擀、弹、纺、织等专用机具，织成百般斑纹的棉织品。

　　黄道婆对督促长江流域棉纺织业和棉花种植业的急忙生长起了紧要效用，后人誉之为“衣被全国”的“女纺织本领家”。卒后琼、沪两地乡民均立祠奉祀。

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