本文以喷气织机四连杆打纬机构为钻研对象，体系地对其举办了动力学理解与动均衡优化钻研，钻研结果对工程实质机构的动态计划及校正拥有必然的表面引导意旨。本文的职业要紧囊括以下几个方面： (1)第一章简述了本文的钻研后台和意旨，通过对现有文件职业的总结和理解，确定了本文的钻研职责及宗旨。 (2)第二章遵循本文四连杆打纬机构各构件的运动特征将其分为三片面并成立了相应的刚体动力学模子；使用Pro/E的模子理解效用取得了打纬机构各片面的根基数据，并对动力学模子举办了求解与理解。 (3)第三章采用配重法和附加扭簧法阔别对打纬机构举办了动均衡理解与优化钻研，钻研阐明常用的配重法对本文打纬机构的动均衡优化感化不大，而附加挽救弹簧的举措对该打纬机构动态职能的改良拥有明显的影响。 (4)第四章集合有限元技能和KED修模表面，成立了探求两侧四连杆弹性变形的打纬机构弹性动力学模子，取得了打纬机构的各阶固有频率和节点稳态反映。通过表面理解和测验比拟乐动电竞，根基决定了本文动力学模子的准确性和结果理解的可托性。 (5)第五章对全文的职业重心做了总结与总结乐动电竞乐动电竞，对本文的职业特征予以了阐发，并指出了以晚进一步职业的倾向。

　　机译：用于机动车的座椅拥有带有四连杆机构的挽救轴承，该四连杆机构囊括支架和两个杆

　　机译：电动帮力车或踏板车的可调转向，囊括四连杆机构，当车把向后挽救时，四连杆机构可连结准确的前照灯光束角度

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